Mahr begann seine fußballerische Laufbahn beim FC Kronach 08. 1973 wechselte er zum Regionalligisten SpVgg Bayreuth, für die er von 1973 bis 1986 in 410 Punktspielen in der Regionalliga, 2. Bundesliga und Bayernliga das Tor hütete. 1986 beendete er seine aktive Laufbahn und wurde im Oktober Trainer der Bayernligamannschaft. Nach der Meisterschaft und dem Aufstieg in die 2. Liga blieb er bis 1989 Trainer. Nach der Ablösung im Oktober 1989 trainierte noch den Bayernligisten FC Bayern Hof.

Im Frühjahr 2011 übernahm er Interimsweise das Traineramt bei der abstiegsbedrohten Spvgg Bayreuth und stieg mit dieser von der Bayernliga in die Landesliga ab, wo er das Team noch bis zu seinem Rücktritt am 12. Oktober 2011 betreute.

Sein erlernter Beruf ist Hauptschullehrer für Sport, Werken, Technisches Zeichnen und Informatik, den er teilweise neben seinem Traineramt weiterhin ausübte.

Brendel spielte bei der SpVgg Bayreuth in der 2. Bundesliga Süd ab der Saison 75/76 bis zur Saison 79/80. Brendel gehörte zum Stammpersonal, er kam in seinem 5 Jahren zu 152 Einsätzen und 19 Toren. Die Saison 78/79, war die erfolgreichste in Brendels Zeit bei Bayreuth, es wurde zum Saisonende der 2. Platz erreicht, der zur Teilnahme an den Aufstiegsspielen zur Bundesliga berechtigte. Hier scheiterte Brendel und seine Sportkameraden mit 1:1 und 1:2 an Bayer 05 Uerdingen. Brendel wurde im Hinspiel in der 58. Minute für Klaus Brand eingewechselt. Im Rückspiel spielte er durch. Durch seine gute Leistungen, insbesondere seine elf Saisontore, als Abwehrspieler in der Saison 79/80 wurde derBundesligist 1. FC Nürnberg auf Brendel aufmerksam und holten ihn zur Saison 1980/81. Er blieb bis 1983, konnte sich aber nie durchsetzen, er kam auf 20 Einsätze im Oberhaus des deutschen Fußballs. Sein größter Erfolg mit Nürnberg war das erreichen des Finales des DFB-Pokal 1981/82. Hier wurde Nürnberg durch denFC Bayern München  aufgehalten. Nach einer 2:0 Halbzeitführung, verloren die Nürnberger noch 2:4. Beim Stand von 2:3 wurde Brendel für Thomas Brunner in der 75. Minute eingewechselt.Sein neuer Arbeitgeber wurde der 1. FC Saarbrücken, der in der 2. Liga spielte, Brendel blieb zwei Jahre, bevor er ein weiteres Jahr für SpVgg Bayreuth in der zweiten Liga die Schuhe schnürte. Seine beiden letzten Jahre als Profi spielte er erstklassig beim FC 08 Homburg.

Nach zwei Jahren in München wechselte er zur SpVgg Bayreuth in die 2. Bundesliga Süd, für die er 40 Liga- (1 Tor) und vier DFB-Pokal-Spiele (1 Tor) bestritt. 1978 wechselte er für ein Jahr zum ASV Neumarkt in die Bundesliga  und kehrte 1979 in die 2. Bundesliga Süd zurück. Für den FV 04 Würzburg absolvierte er am 31. Mai 1980 (42. Spieltag) bei der 2:3-Niederlage im Heimspiel gegen den FC 08 Homburg sein letztes von 28 Ligaspielen. Am 22. September 1979 (9. Spieltag) , beim 3:0-Heimsieg über den VfB Bürstadt und am 18. Mai 1980 (40. Spieltag), beim 4:1-Heimsieg über den SV Röchling Völklingen gelangen ihm seine einzigen beiden Tore.Seit 2006 ist er Trainer der U-40-Herren-Mannschaft des TSV Nandlstadt.